三峡云川水电申请爬壁机器人专利，移动灵活快速

金融界2025年7月21日消息，国家知识产权局信息显示，三峡金沙江云川水电开发有限公司申请一项名为“一种爬壁机器人”的专利，公开号CN120327646A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及爬壁机器人领域，公开了一种爬壁机器人，包括框架、连接架以及主驱动模块，所述主驱动模块包括轮架、转动连接在所述轮架远离所述框架两侧的主轮毂，以及适配安装在所述轮架靠近所述框架两侧的第一驱动电机；设备通过次驱动模块和框架的相对转动实现直角过渡，同时辅助行走模块增加吸附力，确保装置稳定吸附；主驱动模块与框架的相对扭转可适应复杂地形并时刻吸附壁面。整体结构简单，具备移动灵活快速、越障能力强的特点，有效解决了现有爬壁机器人在复杂场景中难以应对内外直角过渡的技术瓶颈，显著提升了在复杂作业场景中的适用性和工作效率，具有显著的实用性和创新性。

天眼查资料显示，三峡金沙江云川水电开发有限公司，成立于2013年，位于昆明市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本5600000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江云川水电开发有限公司参与招投标项目796次，专利信息970条，此外企业还拥有行政许可14个。

来源：金融界